包頭安川關節式（shì）機器（qì）人 GP7廠家

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別（bié）的可搬重量（liàng）、速度（dù）、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強（qiáng）搬（bān）運能力（lì）！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單（dān）維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA